烙影(工业视觉系统)

　　烙影也称机器视觉大师，是一款功能非常强大专业的工业级视觉检测软件，可以帮助用户矫正影像并实现摄像头物体识别和定位，可帮助用户检测物体表面缺陷、状态识别、尺寸测量以及颜色识别等，用户只需通过该软件完成摄像头连接配置即可，非常简单方便；烙影功能丰富齐全、简单易用，可通过相机镜头获取现实世界的物体影像，也可直接将本地图像添加到软件上进行识别检测，广泛应用在机器人视觉、智能安防、视频检索等多个领域，是一款非常方便实用的视觉系统处理软件。

功能介绍

　　主要功能:尺寸测量,物体分析,缺陷检测,对位,条码,颜色,模板识别。

　　智能相机:机器视觉大师设计的功能文件可以直接下载到智能相机使用

　　视觉控制器:机器视觉大师设计的工艺文件,可以装载到 AvizMate然后进行组态,完成带视觉的HM控制器。

　　Abud插件:该插件可以使用在多种高级编程语言如avaCvBC++等,可以开发各种定制化视觉系统。Abud插件的工业设计需要机器视觉大师实现。

软件特色

　　1、视频录制。将播放的图像保存成视频，最多支持4路同时录制。

　　2、放大镜。模拟的放大镜或局部视场放大。

　　3、手动尺寸测量。测量直线，角度，圆形，多段线等。

　　4、镜头相机参数选型计算器。计算手动测量二次元长度或面积。计算焦距，工作距离，工作面积，相机分辨率等。

　　5、镜头清晰度显示。显示镜头清晰度曲线。

　　6、ROI分析。静态图像处理。

　　7、视场检测结果输出。可以导出视场图像或打印。

　　8、外部执行机构。可以将测量或检测读数发送给PLC或其它串口模块，支持Modbus RTU协议, 自定义协议等。

　　9、支持各种标记控件。如文本，图像，形状，注释，条码。

　　10、视觉控件二次开发。支持c++, vb.net, c#, labview, java等多种主流开发语言和开发环境。

使用方法

　　1、完成软件安装后双击软件即可进入视觉处理软件操作界面

　　2、点击软件右上角的文件的新建按钮弹出新建现场弹框，点击确定即可进行视觉现场创建

　　3、完成视觉现场创建后可以对摄像头捕捉影像进行捕捉

　　4、点击相机按钮弹出相机添加弹框，该弹框可以添加实体相机、虚拟相机以及智能相机

　　5、点击保存按钮弹出保存弹框，可以对捕捉的图像进行保存

　　6、点击软件左上角的文件按钮的保存按钮可以将捕捉图像导出为DXF等文件

　　7、点击图像提那家按钮可以将本地图像添加到软件上进行编辑浏览

　　8、将图像添加到软件上后可以点击图像处理工具对图像进行浏览编辑

软件亮点

　　1、定位或对位: 多种定位算子，支持位置跟踪，双态或多态识别，亚像素定位，旋转定位;可实现单相机定位补偿，双相机对位，多相机对位。

　　2、尺寸测量: 基本的圆检测算子，直线检测算子，加上内置几何函数和定位算子，实现复杂的多项尺寸检测功能。

　　3、物体提取(BLOB): 分别为普通物体和彩色物体提取，满足目标计数、位置定位、表面缺陷检测功能。

　　4、条码检测：可以同时检测多个一维码或二维码(QR, DATAMATRIX, pdf417)，也支持扫码器模块直接扫码。

　　5、OCR字符读取：读取产品序列号和产品其它信息。

　　6、其它视觉检测功能：轮廓缺陷检测算子识别产品表面轮廓处缺陷，对称性测量，阵列测量实现更复杂测量需求。

　　7、标定功能：平面比例，图像变形校正，手眼标定(九点标定)，镜头畸变标定。

支持的相机类型

　　1. DirectShow相机或摄像头。所有支持这种驱动类型的摄像头和相机。

　　2. 免驱USB摄像头。不需安装驱动程序。

　　3. 巴斯勒(Basler)相机。德国巴斯勒品牌工业相机。

　　4. 网络IP相机(rtsp, rtmp协议)。目前支持rtsp和rtmp协议网络相机，不需安装驱动程序。

　　5. 虚拟相机。当个图像文件如bmp, jpg, png等格式的图像或一个目录下所有图像文件虚拟成相机。单个视频文件如avi, mov也可以虚拟成一个相机。

　　6. 智能相机。特定品牌的智能相机。

　　7. Gige Vision相机。标准千兆网相机，兼容大部分厂商Gige相机。

常见问题

　　1. 烙影需要购买吗？

　　答：不需要购买，下载安装即可使用。

　　2. 积分有什么用？

　　答：在运行实时检测的时候，需要积分才能运行。每半小时扣除一定积分。不运行检测，不会扣除任何积分。

　　3. 烙影安装完成以后，为什么Labview或c#的语言编辑器里面没有Abuddy视觉插件？

　　答：新版本安装软件移除了自动注册视觉插件功能。如果需要，用户可以自行使用RegOcx.exe工具注册，视觉插件文件名为abuddy.ocx。

　　4. 如何免费获取积分？

　　答：可以点击软件上面的广告内容或双击相机视场窗口的广告内容获取积分，这些积分可以在实时检测时使用，也可以在Abuddy视觉插件上商用。积分达到10000分以上，将不会再出现广告。

　　5. 烙影使用时一定要联网吗？

　　答：不一定。烙影只有在实时检测而且在外部或自动触发模式下才需要扣除一定的积分。很多情况下是不需要积分的，如手动触发进行实时检测、检测脚本测试、以及硬件选型实验。

　　6. 烙影在使用过程中发生系统崩溃。

　　答：一般情况下，烙影是不会崩溃的。目前已知两种会发生，a. 在脚本语句语法异常的情况下; b. 检测运行过程中，电脑进入休眠或停止硬盘工作。前一种情况，改正相应的语句即可。后一种情况，需要将电脑设置为禁止休眠和禁止硬盘停止。

　　7. 如何使用Basler（巴斯勒）相机？

　　答: 安装好Basler驱动（需要选择”Develop”项）以后，可以使用DirectShow相机驱动，也可以使用专门的Basler相机驱动，点击”添加相机”窗口中的”相机厂商”按钮，进入相应窗口配置。

　　8. 免驱相机无法改变分辨率

　　答：在Window7系统中，大分辨率如500万像素以上的相机，可能无法切换大的分辨率。但在window10系统中，没有问题。

　　9. 如何查看当前积分多少？

　　答：登录网络后，可以通过菜单”助理->VIP菜单”进入相应窗口中查询，也可以在运行的时候，设置视场窗口显示当前积分值。

　　10. TCP/IP或串口自由协议可以将定位值(x,y)坐标传送给外部模块如PLC吗?

　　答：目前版本V6.7.0930暂时不行。可以尝试使用Modbus RTU协议或自定义协议实现。

　　11. 烙影与Halcon或VisionPro相比，哪个更好一些？

　　答：没有做个这样的比较。烙影为自主研发，目标为免费共享软件，主张互助共赢，立足促进中国核心机器视觉技术甚至人工智能技术的发展。其它两个为国外软件，正版属于收费软件。

　　12. 烙影是在OpenCV开源图像处理软件基础上封装开发的吗？

　　答：不是。烙影是基于RVB(Real View Bench)图像处理库上开发的。RVB图像处理库是中国科学院有关研究人员在理论研究过程中经过长期业余时间积累而成。

　　13. 烙影有英文版本吗？

　　答：暂时没有完整的英文版本。只有部分检测算子和Abuddy视觉插件上支持英文版本。

　　14. 安装新版本后为什么无法运行或运行崩溃？

　　答：可能的原因,旧版本没有删除干净,请手动删除c:\program files(x86)\kingpool\laoing目录以及其里面所有文件.

更新日志

　　烙影最初名称叫机器视觉实验大师, 初次版本为2.4。

　　自版本5.0开始，改名为机器视觉大师，新版本功能：

　　1. 增加当前视场删除和添加功能, 编辑和实验更加灵活；

　　2. 自动打开图像并创建虚拟视场， 图片也可以分析，建立基于目录的虚拟视场更可以为客户展示实际检测效果；

　　3. 支持ROI拷贝和复制，局部图像分析;

　　4. 支持局部视角校准，二次元尺寸测量更加方便；

　　5. 增加二次元尺寸标注显示功能；

　　6. 支持二次元导出标准dxf文件；

　　7. 修改不少BUG;

　　机器视觉大师5.1发布：

　　1. 改正專用版無法識別在綫相機問題;

　　2. 增加在監視狀態抓取圖像，並自動保存到目錄功能；

　　3. 增加CVQL語言實時檢測模式下對算子讀書進行SELECT;

　　机器视觉大师5.2发布：

　　1. 脚本增加数学函数;

　　2. 二次元增加数学函数，同时可以在实时检测模式的非运行状态下进行计算;

　　机器视觉大师5.4发布：

　　1. 增加检测时保存图像;

　　2. 增加仅当前视场进行检测或监视运行；

　　3. 增加将检测图目录作为虚拟视场;

　　4. 增加工具栏窗口位置和显示状态进行记忆功能。

　　5. 放开分辨率设置，不再区分版本。

　　机器视觉大师6.0发布：

　　1. 支持多相机同时录制视频，时间长短不限，自动保存到不同文件。

　　2. 支持通过脚本编程动态改变标记控件的显示内容，外观，颜色。

　　3. 检测结果记录实时保存到文件，或通过串口输出到外部设备如PLC。

　　4. 支持专用视觉控制器主机，支持2轴SMT运动控制板。

　　5. 增加更多检测类型。

　　6. 脚本语法进行更新。

　　机器视觉大师6.6版发布：

　　1. 增加采集图的缩略图显示，可以随时打开实验测试或显示。

　　2. 增加串口自定义协议进行外部设备通信。

　　3. 增加用户自动登录。

　　4. 移除CVQL语句图像处理，直接进行图形化敏感区数据图像分析和预处理

　　5. 导出或导入检测程序，供视觉控件Abuddy二次开发使用。

　　6. 增加亚像素直线，圆，边缘点检测功能，实现高精度尺寸测量。

　　7. 增加将测试发送到邮件功能。

　　8. 增加开发新相机插件示例及相应帮助文档。

　　9. 检测时语音提醒功能。

　　因名字冲突，机器视觉大师更名为烙影(Noing)，并发布6.7版：

　　1. 增加光源和镜头基础知识;

　　2. 增加计算镜头焦距，视场范围，或物距；

　　3. 开放轮廓检测算子和对称性检测算子；

　　4. 增加边缘检测算子和基于优化灰度相关性分析的定位类算子。

　　5. 全面升级脚本语法，在startup事件里面支持mvs.inspect方法；

　　6. 增加对Basler相机的支持，Pylon版本为5.0.10.10613；

　　7. 调整和优化工具栏及其它界面相关功能（如定制菜单）；

　　8. 增加检测图显示；

　　9. 增加脚本编写助手，协助编写脚本代码；

　　10. 电子邮件发送可以自行设置发送相关账号信息。

　　11. 开放无网络状态下实验选型和测试功能（单机）。

　　12. 提升普通用户在登录后使用检测算子和一些非商业功能的全部权限；

　　13. 优化视场显示速度；

　　14. 增加双击文件打开工程功能

　　15. 更名为烙影

　　烙影(Noing)6.7版内部0430测试版：

　　1. 更改检测算子形状;

　　2. 统一不同类型检测算子的颜色；

　　3. 显示VIP用户的权限信息；

　　4. 增加网络IP相机支持

　　5. 取消Mvcam相机支持.

　　6. 开放多个检测算子。

　　烙影6.7.0930版：

　　1. 支持的厂家相机类型可以任意选择。

　　2. 支持双击获取积分，即增加免费获取积分方法。

　　3. 更改原点，单向位置参考检测算子为控件。

　　4. 取消电子邮件分享功能，取消报警中心相关功能。

　　5. 增加硬件扫码器扫码算子，开放特征分类算子，升级多个检测算子。

　　6. 增加自由从站（串口，网口）协议。

　　部分检测算子增加英文版。

　　烙影7.1.0118版：

　　1. 增加计时标签，评估检测算子运行时间，增加闪图标记表示目标区域，增加热区指示标记表示检测敏感区域。

　　2. 增加控件多选功能。

　　3. 增加报警声音播放方法。

　　4. 变更控件新增方式。

　　5. 开放与外部通信功能给普通网络用户。

　　6. 增加三个智能监视算子：动态物体检测，头像技术，状态监视。

　　7. 调整若干操作界面。